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西門子電動執(zhí)行機構時會遇到各種振動現(xiàn)象。長期使用會影響電動執(zhí)行器的使用壽命，所以最好消除振動現(xiàn)象。電動執(zhí)行器振蕩的原因有很多。下面詳細分析了電動執(zhí)行器振蕩的一些原因和消除方法。
1、測量參數(shù)波動引起的振蕩
被測參數(shù)本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位、往復式壓縮機出口壓力等，容易引起振蕩。這種脈動波動會導致變送器輸出不斷變化，從而導致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中振蕩而沒有穩(wěn)定狀態(tài)。此時可考慮在導壓管中加緩沖元件進行機械濾波，或加電阻尼器，調整增大發(fā)射和接收儀表的濾波常數(shù)，或調低根閥以消除振蕩。
2、調節(jié)器PID參數(shù)設置不當引起的振蕩
控制系統(tǒng)的PID參數(shù)設置不當也會導致控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如果單環(huán)PID調節(jié)器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，系統(tǒng)可能會發(fā)生振蕩，導致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)，除上述之外，還存在電路間相互作用的問題，以及參數(shù)設置不當引起的諧振問題。根據(jù)存在的問題，可以重新調整PID參數(shù)，使控制回路有一定的穩(wěn)定余量，而不影響生產(chǎn)，滿足過程控制要求。
3、電動執(zhí)行機構與調節(jié)閥機械裝配引起的振動
西門子電動執(zhí)行機構與調節(jié)閥的機械連接不良，如機械間隙過大，也會導致執(zhí)行機構發(fā)生振蕩。因此，有必要購買高質量的執(zhí)行器和調節(jié)閥。最好向他們提供制造商提供的產(chǎn)品。此外，還要保證安裝質量。
4、控制系統(tǒng)外部干擾引起的振蕩
控制系統(tǒng)的外部干擾引起的振蕩往往是不規(guī)則的，可能是偶然的。它不同于控制系統(tǒng)及其自身的振蕩。判斷容易，消除難?？梢圆扇〉拇胧┦牵航雍玫鼐€，對信號線采取屏蔽措施，屏蔽層只能單點接地。
5、調節(jié)閥流量特性引起的系統(tǒng)振蕩
調節(jié)閥的流量特性不容忽視，調節(jié)閥的流量特性過于陡峭。只要調節(jié)量有一點偏差，調節(jié)介質就會發(fā)生很大的變化。即使控制器的輸出很小，由于閥門的作用，介質流量也會發(fā)生很大的變化，導致整個系統(tǒng)出現(xiàn)超調和等幅振蕩。對于上述情況，如果不能修改閥門特性，可以降低控制器的比例增益，以提高控制質量。
6、電動執(zhí)行器故障引起的振動
西門子電動執(zhí)行機構的制動機構發(fā)生故障會導致電動執(zhí)行器脫落并引起振蕩。電動執(zhí)行器制動機構發(fā)生故障后，抱閘未閉合好，使電機空轉時間過長。即使伺服放大器的偏差為零，但由于閥位的過度調整，伺服放大器的偏差不能為零，導致電機來回旋轉并引起振蕩。
